Eje Longitudinal: cruza de la cabeza hasta los pies, es decir, de arriba a abajo. Nos permite hacer giros hacia la derecha, izquierda, cambiar de sentido, cambiar de dirección.
Eje Transversal: cruza por la cintura, es decir, de derecha a izquierda. Nos permite hacer giros que se llaman volteretas, ya sean hacia delante, hacia atrás, con manos o sin manos.
Eje Sagital: cruza por el pecho hasta la espalda, es decir, de delante hacia atrás. Nos ayuda a realizar las volteretas laterales o ruedas.